太极拳口诀，源远流长，深藏于24式之内。传说自盘古三皇治世，以文武兼备之才济世，创立技击法术，被后人称为“三皇炮捶”。本门奉轩辕黄帝为祖，故又称“人祖门”、“人宗门”、“三皇门”。

在少林寺妙兴大师所著《少林七十二艺》中记载：“今之言技击者。厥惟两派四门。两派者何?少林、武当是也。四门者何?三皇、形意、八卦、言门是也。”考其历史，则三皇門為最悠久。

随着历史的变迁，三皇炮捶拳不断发展完善和繁衍传递。在明末清初年间，由河北冀县武术名家乔三秀传授，此艺始有文字记载和文物可考。至清道光二十五年（1845），宋彦超来京投“神机营”，与营中的教练比武，无不胜出。此后，“神拳宋迈伦”的名字享誉武林。

宋彦超在京官场中耳闻目睹朝政，但因报国无望，便弃官从贾，在北京前门外粮食店街创办了“京都会友镖局”，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺。这一举措开创了北京三皇炮捶史上新篇章。

以“京都会友镖局”为中心，主要弟子包括宋云达、张殿华、孙德运等，他们继承并发展了这套精湛的技术，使得三皇炮捶广为传播，并得到了很大发展。在此基础上，又产生了一系列新的拳架，如于连登所创的旧架，以及宋彦超所创的新架，每种都有其独特性。

最后，我们可以看到，这套24式太极拳，不仅包含了丰富的人生智慧，也蕴含着深厚的文化底蕴，是中国古代文化宝贵遗产的一部分。这套拳法不仅能锻炼身体，更能陶冶情操，对于提升个人修养具有重要意义。