在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱，为了自保，玉门武道的传承规则严格禁止向外姓人传授。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾对玉家拳进行了一定的补充。这一点在现存的古墓中仍可见证。

清末社会动荡之际，一村民名为玉恒宝先公，在桥巩乡下马王村设立了一个武道场。他精通内丹、周易、医学等多方面知识，对武学有深入研究。据说他自幼跟随族长学习了全套的玉家武学，并通过刻苦练习和不断学习其他流派的技艺，最终创造出了系统而全面精深的玉门（氏）武道。

他的作品分为两大部分：一是佛道融合内炼法及 武学体系；二是风水医命相卜符咒等术数内容。规定只有族人才能继承，并且每代只有一人能完整继承掌门人的职位。在晚年，他选定侄孙儿子作为第二代掌门人，而堂兄则只得接收术数部份内容。

第三代掌门人的父亲将其所学教授给儿子和其他几个人，从此开始向社会公开。此后，每一代都这样继续下去，将祖宗留下的宝贵遗产展现在世上，让更多的人了解并享受这些文化艺术成果。

关于游龙太极拳，它源出于清末民初时期的一位名叫李道长的武当弟子。他声称这是一种来自张三丰原有的太极十三势的一个秘密分支，由他一人独修，不曾公开过。但经过历代各个师傅不同理解与实践，使其成为一种独具特色的太极拳法。

从李道长手中接棒的是名叫英灵子的 玉恒宝先生，然后又由他传给昌明先生，即第三任掌门人。在他们之间，这种太极拳经历了不同的变化，最终形成了一种独特风格，被誉为游龙太极拳。