太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“流水滔滔，先修河道”。充则要求内劲充满，不仅要气流畅通，还需意力充实，使动作有爱莫能助之感。在格手时，可体现出强大的抗击和爆发力。疾乃指气流速度快，如“意之所注，气即至焉”，在推手中可达到人不知我我独知人的境界。冲则是指内气冲出体外，如矢离弦直取敌心，可发挥快速刚劲。

每个阶段都需要通过腹式呼吸与意识的引导来调控丹田腹部的鼓荡性，使得全身经脉如同水管道般畅通无阻。当练习到足以使身体产生抗击和爆发力的程度，便可进入更高层次的功夫训练。此时，要不断地通过想像来加速内气运转速度，以达到瞬间完成各种动作的目的。

太极拳中的发劲是一种圆走化而方出的技术，当对方落空之机成熟时，便应采用合力而击之，此时须审明机势方向时间三者不可缺一，并敛气凝神，以松腰落胯含胸拔背开裆合裆等方式进行操作，最终目视对方受力点形不到而气力应先人。这正如枪弹出膛迅猛异常，是太极拳中的精髓所在。