太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“流水滔滔，先修河道”。充则要求内劲充满，不仅要气流通达，还需丹田腹部充实，如“行气如九曲珠，无微不到”。疾强调气流速度快，“意之所注，气即至焉”，须用意使内气运转迅速。冲是指内气能突破体外，以刚如矢离弦之势击敌。这些技巧需在基础上不断练习，以达到圆走化方出点的快速刚劲。在推手中，可通过合力而击之，并审明机势方向时间三者不可缺一，此时发劍如弹丸或放箭直达肢端。发劍时须敛氣凝神，然后随意识指导下松腰落胯含胸拔背开裆合裆蹬地产生地面操纵台作用力目视对方受力点形不到而氣力应先人。此乃太極發勁之法也。