太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，充意于气满身躯，疾乃气流迅速如闪电，而冲则是内气外溢，如矢离弦。

首先，要通，以正确熟练的拳架使骨节筋脉畅通无阻，如“流水滔滔，先修河道”。呼吸如压力器，加强丹田部位的鼓荡，使腹式呼吸与动作合拍，将六分之气上行至肩膊，再下行至手指尖。

其次，要充，使内劲充满，如武禹襄所言：“行气如九曲珠，无微不到”。通过逆式腹呼吸加强丹田腹部的膨胀性，在呼吸换接时停顿，让丹田充实，以产生麻胀感和膨胀感。

再者，要疾，使内气运转速度快，“意之所注，气即至焉”。在推手中实现人不知我我独知人的境界，用复杂想像揣摩练习方法，加速内气运转速度。

最后，要冲，使内气外溢，如矢离弦。在前述基础上须有想当然的想像力，无数个圆圈和切线想象确定落点位置。发劲应敛氣凝神，以松腰落胯含胸拔背开裆合裆产生地面操纵台作用力。