元鑫子曰：六阳之首坐中宫，动股里缠如拧绳，左旋右转拉筋骨，诸般疾病不得生。竖项灌顶顶头悬，如同衣服架中的衣物，一定要中正，使力从足跟一直贯穿到头顶，这是指的实腿，也就是下沉的腿，没有了大地的支撑，难道从空中就能发力吗？就像希腊神话中的大英雄赫拉克勒斯，他消灭了海边和各条道路上伤害人畜的一切怪物，最终发现了安泰不断得到力量的秘密，将他勒死。

除了支撑腿外，其余的肢体是外梢，不可自动，竖项灌顶的支撑体务须中正并时刻有松沉之感，用思想来命令沉实的足跟，认真体会“真人之息以踵，不是僧道亦成仙”。练太极者，不可双重，以腰脊为动源似乎不妥，所以以支撑腿的足踝作为长鞭把柄，以身体和其他三个虚悬三肢分别作为鞭子的中绳和鞭梢。

太极拳中的双腿运动转换，是以两个股骨头之间连线为轴运动，就像一把剪子，以股骨头联线为剪刀轴。李雅轩对太极练法体会很深刻：练刚劲不如练柔劲，练柔劲不如练松软，练松软不如练轻灵，再轻灵也不及虚无。其锻炼要旨就是节节灌梢，如绳之缠绕日积月累内劲必通行动自能得心应手。

找上下相随，是初步之练法；找轻灵绵软，是中乘之功夫；找虚无所有，则一切无不从心所欲，以达通玄通妙境界。周身松开，上下完整，是太极拳必须件，只要周身松开了气自会沈下去日久则内劲自生脚也会沈稳。如果不能松沉到足，就体会不到“真人之息以踵”的感觉，也就做不到肌肉若一钟表齿轮互相作用功能。内劲则永远不会有愈練愈离太極远矣！