苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），由一位河南地区的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其精湛的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，这两位兄弟经过刻苦钻研，并对技艺进行了改进，终于形成了独具特色的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，这位字号为德水、外号彭水老六的人物，在荣昌彭家岩居住期间，学习并掌握了苏家拳。在他通过武举人的考试后，他在当地广泛教授这门武术，使其声名远扬。在那时，彭水老六被认为是第23代传人。随后，他又将苏家拳传授给了包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，他们分别成为第24代传人。

接下来，由于陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的努力，再加上廖正伦和曹业光等人的辅佐，苏家拳发展到了第25代。而廖正伦与彭胤久共同培养出了一批优秀的弟子，其中包括第26代的彭智勇以及张广才和谢显光等人。

至于风格特点来说，苏家拳强调身法中的稳健与平衡，以及拳掌之间清晰分明的大开大合。此外，它更倾向于使用少量的手部攻击，而更多的是依靠腿部技术来进行近战，同时也注重捆绑技巧以增加对手难度。同时，该派还擅长浮沉变化，以扁身标摧为主，并且能够灵活转换从直线冲击到包围对方的情况。此外，其掌法多样化，上下抖掌也是该派独有的特色。而步法方面，则常用“催脚”来增强速度感。

最后，从技巧角度看，蘇家的練習者不僅強調連續性的攻擊與防禦，还能將肘部與拳击结合起来，使得他们在战斗中既快速又具有刚柔并济的一面。