苏家拳的源流可追溯至明朝正德年间（约公元1506年），由河南武林中人舒裁缝创立。其后，四川的苏金财、苏金祥兄弟继承了这门拳法，并在长达数十年的时间里，通过刻苦训练和不断改进，最终确立了苏家拳的基本框架。

随着时间的推移，清朝末年荣昌彭家岩的一位名叫彭孝心的人，在学习并掌握了苏家拳后，便带回荣昌教授当地民众。这一举措极大地提升了苏家拳在当地的知名度，使之成为当时最受欢迎的武术之一。彭孝心被尊为第23代传人，而他所传授给的人，如陈子庄、彭友切、程步云等，则是第24代传人的代表人物。

这一传承链继续延续至今，每一代都有其独特贡献，他们不仅将精湛技艺保留下来，而且还不断创新，以适应时代发展。在他们手中，苏家拳得以完善，不断丰富，使其成为一种既具有深厚历史底蕴，又能适应现代需求的一门高级武术。

至于具体风格特点而言，苏家拳强调身桩稳固与平衡，同时要求每个动作都要分明无误，大开大合则是它展现力量与速度的一种方式。而在使用腿部攻击方面，它倾向于使用近战技巧，如捆挨靠沾，以及浮沉变化多端，这些都是它独有的特色。另外，它更注重“六身”、“六脚”的灵活运用，以及“连消带打”的技巧，让其成为一种既具备实力的同时又非常灵活和机动性的武术体系。