苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在公元1506年），由河南一位著名的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将自己的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并进行了改进，终于形成了独具特色的苏家拳。在清朝末期，彭孝心，也称作彭水老六，因为他的卓越功力而闻名遐迩。他是第23代苏家拳传人，对后来的发展产生了重要影响。随着时间的推移，彭水老六传授给了一系列有识之士，如陈子庄、彭友切、程步云等，他们又分别培养出了新的传人。这一链条一直延续到了第26代，其中包括彭智勇、张广才和谢显光等人物。

至于苏家拳的风格特点，它以身桩中正为基础，拳掌分明，大开大合，以多用近战技巧著称。它注重身法中的“六身”和腿法中的“六脚”，常见的是出手不露形象的手段，与暗腿相似。此外，它还强调连消带打以及快速而精准的肘部攻击，使得其在武林中占有一席之地。