苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约公元1506年），那时由河南一位武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其技艺传给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，两人对此拳种进行了深入研究并加以创新，最终形成了独特的苏家拳。

到了清末时期，彭孝心在荣昌彭家岩居住，他是家中排行老六，有外号“彭水老六”。他学习了苏家拳，并带回荣昌后通过武学考试取得了优异成绩。随后，他在当地广泛教授苏家拳，这一风格很快就成为当地最受欢迎的一种武术。

彭水老六被认为是第23代的传人。他传授给陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，他们共同构成了第24代。而这些人又分别教导出第25代包括彭胤炳、彭胤锡、彭胤久（三位都是直系传人）、廖正伦和曹业光等人的师承关系。

至于第26代，则有着更加复杂的情形。廖正伦和彭胤久继续推动这一流派，而他们所教导的人，如张广才、谢显光以及另一些直系继承者则完成了这一系列的师徒关系链条。

关于苏家的特色，我们首先要注意的是它强调身法中的平衡与稳定，以及拳掌之间精准分开的大气势。在打击上，它倾向于使用捆挨靠沾这样的近战技巧，同时还能灵活运用浮沉来应对不同情况。此外，它还有扁身标摧和开枪变围等独特招式。而且，虽然使用不多，但平冲拳依然占有一席之地；反捶则被频繁应用。而掌法方面，则更偏好标掌，上下抖掌让其表现得更加丰富多彩。此外，在身体移动上，“六身”、“六脚”的概念非常重要，使得这个系统看似简单实则内涵深厚。而步伐上，“催脚”这种快速迈进的手法也是常见现象。最后，在攻击技巧上，连消打与结合肘部技术一起展现出了这门功夫迅速而致命的一面。这一切都体现出了一个基本原则：刚柔并济，速度与力量相结合。