在太极拳的练习中，腰部被视为核心，而双腿则是支撑和稳定的基础。对于老年人来说，更要注重对腿部的保护，因为“人老先老腿”。许多疾病，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张等，都可能从腿部开始。从技击角度看，双腿活动范围广，上下左右前后远近都可出击，而且力量大。因此，“手是两扇门，全凭腿赢人”。

太极拳对双脚功夫的要求更高，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气……有不得机得势处，其病总于腰腿求之”。任何动作都要求节节贯通。在中，只有当根节（胯）催中节（膝），然后中节催梢节（脚），才能一气贯穿。

如何练习呢？首先必须坚持基本功锻炼。一是每天做压力、控力、踢步、拍步、蹬步等基本练习；二是站桩，是练法的一种有效方法；三是要坚持不懈，把基本功锻炼作为每天的“必修课”，宁肯少打拳也要多练基本功。

行拳走架时，则要严格按照太极拳对双足要求与要领认真去做。在行拳走架中，要遵守三节律：胯为根節、膝為中節、高低均需控制；转体时应先微转腰，以保持纵向距离；弓步时两脚间夹角20°～30°为宜；虚步退(撤)步以10°～20°为宜。此外，还需保持一定弯曲度，即保持弓状，不论高度都是如此。

然而，在实践中，有些问题需要注意，比如移步时不按三节律进行，而是一般移动方式；或者提起的脚过低或过高，没有先提起就直接出脚或提起来了立即落地没有时间差别感；支撑leg不加控制导致重心过早前移形成砸夯，也有的角度过小身体不稳定，或过大形成失重。

此外，还有一些具体动作上的毛病，如向前移步不是先移重心，而是在上身前倾用力拔足移动，这样会造成失去平衡和力量不足的问题。另外还有很多其他方面的问题，如未站稳就匆忙出步，使身体摇摆不定，以及一些姿态错误导致劲路混淆等问题。

综上所述，对待太极“ Legs”的训练，我们应该更加细致入微，从根本到末端，从内到外，不断提升自己的技术水平，让自己的每一个动作都能够流畅自然，无一遗漏。这正如《十三势行功心解》所言：“有不得机得势处，其病总于腰腿求之。”只有不断磨砺我们的基础，将每一个细微部分提升至最佳状态，我们才能真正掌握太极24式分解式的大舞台，让自己成为武术界的一员。