太极拳的关键在腰不在腿，但腿的重要性是显而易见的。从健身角度讲，双腿是全身的支撑，是练拳时稳定的基础。对老年人来说，更要注意对腿的保护。俗话说：“人老先老腿。”由于腿脚距离心脏较远，气血相对不足，许多病痛往往先从腿上发生，例如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵化、站立不稳等等。

从技击角度讲，legs 的活动范围大，上下、左右、前后、远近都可出击，而且力量大。因此，拳谚讲“手是两扇门，全凭 legs 赢人”。Legs 又是全身的根基，“要看有没有，就看一步走”。所以习练武术向来非常重视leg 功、重视步法。太极拳对leg 功的要求更高。“其 root 在 foot ，发于 leg ，主宰于 waist ，形于 hand finger，由 foot 而 leg 而 waist 总须完整一气……有不得机得势处，其病总于 waist leg 求之”(《十三势行功心解》)。

太极拳的任何动作都要求节节贯穿。在中间，对leg 运转要求与全身协调一致，要在腰力的带动下协调运行，与全身形成整劲。具体做法可分以下三点：

第一要遵守三节律。Legs 的三节为胯为 root 节（膝盖），膝为 middle 节（小臀），脚为 tip 节（脚尖）。运行时首先将脚提起来，大约距地面一拳高度，然后向前运行稍低，再向后稍高。当站稳后，将胯推进，使膝盖跟随移动，同时使足尖落地，这个过程就是常说的“迈步如猫行”。

第二，要保持步位准确和双legs 弯曲程度适宜。这包括弓步时两foot 间夹角20°～30°为宜，以及虚步退(撤)步每次均需保持10°～20°之间。此外，还包括仆步时前foot 与后foot 形成直线，以及转体及纵向距离调整等。

第三，要保证leg 弯曲程度，即保持弓状。这涉及到leg 力量加强和基本功训练，如压力训练、高压低压正侧压控训练以及踢踏拍打等，以提高力度和速度，并进行长时间持久性的锻炼以增强耐力。

通过这些方法，不仅可以有效提升身体素质，还能让我们更加深入理解并掌握太极中的 “legs” 技巧，从而达到意想不到的地效果。在实践中，我们应该根据自己的实际情况逐渐提高标准，不断修炼，以达到真正内化外延，从而实现身体与精神的一体化状态。

综上所述，在学习和实践太极中的 “legs” 技巧时，我们需要注意以下几个方面：遵循三节律，加强基本功训练，如arm 和waist 的协调性；合理安排training 时间，以避免过度疲劳；注重动作细部，如step size 和direction 控制，以及leg force 的使用；最后还应关注body posture 和alignment 以确保安全性和效率。在不断学习和实践中，我们将能够更好地掌握这门古老而神奇的武术，为自己带来更多健康益处同时，也能享受其独有的美学魅力。如果你已经开始了你的太极旅程，那么请继续坚持下去，因为只有不断努力，你才能真正触摸到这门艺术最深层次的情感价值！