尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福在宫廷供职，出入禁宫，被宫女、太监等尊称为“老师”。据说许多皇族都曾学习他的八卦掌。他以面貌清秀、身材清瘦和温和的性情而著称，被称为“瘦尹”。

他在京授徒甚多，其弟子包括杨俊峰、马贵、居庆元、李永庆等。此外还有马世清、门宝珍、钟声、高增启、宫宝田以及女婿何金奎和其子孙尹成璋及尹玉璋。所传的八卦掌被称为“尹式”，其中最具特色的招式是牛舌掌。在这个掌式中四指并拢，而拇指则内扣，每路有八手共计六十四种形态。

八卦掌的基本转换技巧由八个基本手势构成，这些手势基于中国古代哲学中的八卦原理。这 八个基本手势由于不同的师承流派而略有差异，但它们都是围绕着相同的主题展开，即通过改变握拳方式或旋转身体来实现不同的手法变化。因此尽管所有流派都使用同样的名称，但每一种流派都有一套独特的手法与技巧。

要精通这门艺术，一定要先熟练掌握这些基本手势，然后才能随机应变，不受限制地变化无穷。在这方面，只有对《尹式》完全了如指掌的人才能做到这一点。