尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福供职于宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。据说许多皇族都曾学习八卦掌于他。

他的外表清秀瘦弱，因而被人称作“瘦尹”。他在京授徒甚多，其中包括杨俊峰、马贵、居庆元等人。所传的八卦掌式被称为“尹式”，其中的牛舌掌尤以其独特的手法著称，每路有八手共计六十四式。

尹式八卦掌之所以坚持基本转掌八式，即是因为这种练习基于古老的道家哲学——八卦原理。这八个基本掌，其名称和招式虽由不同流派师承所传，但核心原则相同，只是形式和内容略有差异。在换掌时，不同流派也各有独到之处，有穿针眼般细致地变化，有磨肩膀般强劲地推挤，有转身如影随形般迅捷，因此每个基本掌的具体表现也不尽相同。

要真正精通尹氏八卦，这些基本步骤必须先行熟练。如果能做到这一点，那么你就能随心所欲地运用这些招式，无论如何变化，都能够自然无穷。你需要不断修炼，让这套技巧深入骨髓，使其成为你的第二天性。在这个过程中，你将发现自己的内在力量与灵活性的极限，也将体验到一种难以言喻的自由与满足感。