尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺广受欢迎，被宫女、太监等尊称为“老师”。许多皇族也曾学习他的八卦掌。尹福因其清秀的面貌、瘦弱的身材和温和的性格而被称为“瘦尹”。他在北京授徒颇多，其弟子包括杨俊峰等。

所谓的“尹式八卦掌”以牛舌掌为出手方式，其特点是四指并拢，拇指内扣，每路有八手共计六十四式。这套拳法基于八卦原理，并且基本转换掌式有八种，这些基本转换掌式是根据不同的师承流派而产生略有差异。各流派虽然都有这 八个基本转换，但形式和内容也不尽相同。而具体操作中，如何换握招式，以及如何运用这些招式，也各不相同，有的是通过穿透的手法，有的是磨擦身体，还有一些则是通过转身移动，因此，这些基本转换名与招式也有所不同。但要真正驾驭这套拳法，就必须先熟练地掌握这 八个基本转换，然后才能随机应变，无论变化多么复杂，都能随心所欲地应对。此外，由于每位师傅都可能会根据自己的理解加以改进，所以在实际操作时，这一套拳法也将不断演化。