尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职宫廷，与宫女、太监等交往，被尊称为“老师”。据说许多皇族都向他学习八卦掌。

尹福的外貌清秀、身材瘦弱，但性情温和，因而被称作“瘦尹”。他在京授徒甚多，其弟子包括杨俊峰、马贵、居庆元等。所传掌式称“尹式八卦掌”，以牛舌掌为主，每路八手，共计六十四式。

尹式八卦掌的基本转掌有八个版本，这些基本转掌是基于不同流派师承的传授而形成的动作名称略有不同。各流派虽然都是八个基本转掌，但形式和内容也不尽相同。在换手技巧上，由于招式和用法不一，因此每个流派对这 八个基本转掌的名称和具体操作都有所不同。不过，只要能熟练运用这些基础技巧，就可以随机应变，不受限制地变化自己的打法。

综上所述，尹福是一位武术高手，他通过多年的修炼与实战经验，最终创造出了独具特色的“尹式八卦掌”这一武学体系。这套拳法深受人们喜爱，被誉为古代名拳之一。