尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺广受欢迎，被宫女、太监等尊称为“老师”。许多皇族也曾学习他的八卦掌。尹福因其清秀的面貌、瘦弱的身材和温和的性格而被称为“瘦尹”。他在北京授徒颇多，其弟子包括杨俊峰、马贵等。所传之掌式称作“尹式八卦掌”，以牛舌掌作为基本出手，每路有八手共六十四式。

尹式八卦掌依据八卦原理构建，其基本转掌动作有 八个版本，这些基础动作根据不同的流派师承略有差异。各流派虽然都包含这 八个基本动作，但形式与内容也不尽相同。此外，对于换手技术，每家都有自己的招式和用法，有使用穿心换的手法，有磨身换的手法，也有的采用转身换的手法，因此这些基础动作的名称和具体操作会有所不同。但要精通这个艺术，就必须先熟练这 八个基本动作，然后才能随机应变，不受限制地变化无穷。

此外，还有一点需要注意的是，无论是哪一家的八卦掌，都需要强调内功修炼，因为只有内功充实，才能够真正把握住每一个细微的情形，从而使整个打斗过程更加自然流畅。