尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，其武艺深受皇族青睐，有许多皇族学过八卦掌。

尹福以面貌清秀、身材清瘦和性情温和著称，被尊称“瘦尹”。他在京授徒颇多，其中包括杨俊峰等人所传的“尹式八卦掌”中有牛舌掌，每路八手共六十四式。这一基本转掌八式基于八卦原理而创制，每个流派虽然也有这八个基本掌，但动作名称略有不同。换掌招式各异，不同流派的用法也不尽相同，因此，这些基本转换的名称和具体操作并不完全相同。在学习这一艺术之前必须先熟练这些基本转换才能随机应变，无论何时何地都能变化无穷。