尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来投入董海川门下学习八卦掌，并因材施教自成风格。在宫廷供职期间，他的名声远播，不仅宫女太监都尊称他为老师，还有许多皇族也向他学习八卦掌。尹福以清秀的面貌、瘦弱的身形和温和的性情而著称，被誉为“瘦尹”。
他在北京授徒颇多，其中包括杨俊峰、马贵、居庆元等人。所传掌式被称作“尹式八卦掌”，其特点是牛舌掌，即四指并拢，拇指内扣，每路八手共计六十四式。这套拳法基于八卦原理，其基本转掌则分为八个基本招式，这些招式各流派师承虽相同但动作名称略有不同。
换 palms 的方式也不尽相同，有的是穿 palm，有的是磨身，有的是转身，因此每个流派对这八个基本招式的名称和使用方法也有所不同。但无论如何，只要能熟练掌握这些基础招式，便可以随机应变，无限制变化。
