武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近百年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的造诣，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳相结合，并通过研究《太极拳谱》等古籍，以及自身的练习体验，最终创编出独具特色的武式太极拳。

他不仅精研了拳理，还勤于实践，并将自己的理解和经验总结为一系列具有代表性的理论著作，这些著作简洁而深刻，不加多余之词。他的弟子包括李亦畬、郝为真等，他们继承并传承了这门艺术，使得武氏一派成为汉族传统五大流派之一。

武氏太极拳以其紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒以及柔化见长而闻名。步伐灵活多变，外收内放法度森严，手法简洁但暗含着诡异之处。这门技艺需要长期练习才能领会其中奥妙。

它强调“求太极（内形）为主”，通过意气来支配外形的运动，用变化来应对变化，以达到不露外形却能制敌于我方之神奇境界。这是文人的健身与修身兼备的一种艺术形式，也被后人称赞为朴实无华、干枝老梅般纯粹而高雅。

在实践中，武禹襄形成了一套简炼精要且无一浮词的经典之作——《 武式太极拳论》，这本书详细阐述了他对于这一套独特风格的小巧紧凑技艺的理解。他提倡的是一种内潜之气支配外形的手法，让每一个动作都如同写字一般严守格律，与人交手时注重接劲打劲，而非依赖招数。在他的指导下，这门技术能够让练者在保持自然状态下的同时实现防身与强身，同时也能够修养心性，从此成为一种完美结合的人生智慧。