武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄先生生性喜爱武术，从小便习练杨式老架太极拳，并从陈清萍先生学得赵堡太极拳。通过对《太极拳谱》的研究和自身练习，他将这些知识融会贯通，最终创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄先生继续深研拳理，并勤于实践。在此过程中，他撰写了多篇关于太极拳理论的著作，这些作品简洁而精要，没有一句不经心的话。他将自己的体验和理解传授给其甥李亦畬，再由李亦畬传授给同乡郝为真。

尽管武、李两家都是官绅出身，以文人自居，但他们并非以教授这门艺术为职业。因此，他们所创建的这门风格紧凑、动作舒缓的太極拳，被后人称之为“郝家小架太極拳”。这门技艺强调柔化手法，以及步随身换的灵活性，其外收内放法度森严，同时手法简洁却又暗含着诡异之处。

作为汉族五大流派之一，武氏 太極 拳 的理法原理既丰富又完整，它追求的是一个内在形态，即“以求太極（内形）为主”，通过意念来引导气力，使练者能够达到精、气、神三者合一的境界。此外，它还强调因敌变化而借力打人，用意念来支配身体运动，以实现一种不露声色却无可匹敌的人际关系。

总结来说， 武式 太極 拳 是在杨式与赵堡二派基础上，由当时实践感悟而创造的一种紧凑且适合文人的艺术形式。它以朴实无华著称，被誉为干枝老梅，其特点是双手各管半个身子，不逾越界限，而讲究内外三合和进退须有折叠。这门技艺注重控制内力的运用，以支配身体外形表现，为行云走水提供了坚实基础。而在与他人的交手中，它更侧重于接劲打劲，不依赖复杂招数，而是依靠对对方力量反应及时调整自己的应战方式，从容不迫地展现出高超技术。