武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有130多年的历史了。这位武禹襄先生，不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳有深入的研究，他还从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓，并在此基础上，结合自己对王宗岳《太极拳谱》的研究以及长时间的练习体验，创出了独具特色的武式太极拳。

后来，武禹襄将自己的这门艺术传授给了他的甥孙李亦畬，又通过他传给了同乡郝为真。郝为真不仅是这一派的承袭者，而且也是这一派最著名的代表之一，因此人们也称之为“郝家小架太极拳”。这个流派以其紧凑而舒缓的手法、身法中正安舒、柔化见长而闻名。步伐灵活多变，同时外收内放的法度森严，让人难以揣摩其中奥秘。

作为汉族传统中的五大流派之一，武氏太极拳其理法原理既丰富又细腻，其特点是“以求太极（内形）为主”，强调意气与身体之间的协调，使得练习者能够达到三者合一的人生境界。而在实战中，它更倾向于因敌变化、借力打人，用意气来支配外形，以达到一种神奇的人我制胜境界。

总结来说，武式(或称作 武派) 太極拳，是基于杨式和赵堡两种风格上的改良，由于它简洁而紧凑，被后人誉为适合文人的养生健身之选。此外，这套技艺还有着简炼精要，无一浮词的经典论述——《武式太極拳論》，由创始人亲自撰写，对练习者的理解和掌握具有重要指导作用。在实际操作中，这门技艺要求双手各管半个身子，不逾越界限，同时注重内外三合，一切动作都需有一定的规律性，如书写般稳重，从容不迫。在与他人的交手时，更侧重于接劲打劲，而非单纯依赖招数，可以说是一种高超的心理战术。