武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有130多年的历史了。武禹襄，原名河清，从小便对武术情有独钟，他先后习练过杨式老架太极拳以及陈清萍传授的赵堡太极拳，并且在此基础上，还从王宗岳的《太极拳谱》中汲取养分。他通过深入研究这部古籍，以及自身实践锻炼，最终创造出了自己的武式太极拳。

之后，武禹襄不仅精研他的这一门学问，还不断撰写有关理论的著作，这些作品简洁而深刻，是基于他本人多年修行的心得体会。他将这些知识和技巧传授给了他的甥李亦畬，再由李亦畬教授给同乡郝为真。郝为真继承并发展了这一流派，因此人们也称其为“郝家小架太极拳”。

武氏太极拳以紧凑的手势、舒缓的动作、正当安舒的身法以及柔化见长而闻名。步伐灵活多变，而外收内放则遵循严格的法度，同时手法简洁却又隐含着诡异之处。不经过长时间的学习和理解，就很难完全领会其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳其理法原理既丰富又完整，又细腻，“以求太极（内形）为主，走内劲，以意行气，将精、气、神三者融合一体”。它强调因敌变化而借力打人，用意念来控制身体运动，并追求走内劲而不露外形，以达到一种既不会被人制约又能主宰一切的情况。

最后，这套与杨式和赵堡相结合，又根据个人感悟创编出来的一种特有的风格，即所谓的差式或曰干枝老梅型的小巧紧凑。在实践中形成了一系列简明扼要无一浮词的地方经典——《武式太極拳論》，这是一种适合文人的健身方式，也是后世尊称其为“干枝老梅”、“朴实无华”的代表作品。而在实际应用中，它更注重的是内外三合进退须有折叠，让内潜之气支配外形，使整个练习过程如同书写般自然流畅，每一个动作都严守一定规律，与对手交手时，不依赖于复杂招数，而是在接住对方力量后迅速反击。这就是大家所说的“走云走霜”，让每一次打斗都显得轻松自如，不需花哨装饰即可展现出高超技术水平。