，源于南宋时期的民族英雄岳飞创立的心意拳。岳飞被害后，朝中奸逆下令如有练习心意拳者满门抄斩，株连九族。明末清初，浦东道人姬隆风祭拜终南山王庙，偶得王拳谱。姬依照拳谱深研其奥，并将已失传的心意拳延续至今。
随着时间的推移和文化的交流融合，一些武术家对心意拳进行了改进和创新，如王芗斋先生，他在形式上摒弃了沿袭几百年的套路与固定招式招法，将其称为“大成拳”，强调“意”在练功中的重要作用。这一变革不仅使得大成拳（或称为意拳）成为我国传统武术的一次重大发展，也引起了国内外武术界极大的震动。
20世纪30年代至40年代，大成拳在北平由王芗斋先生教授，其弟子包括杨德茂、李永琮等。此时，大成拳已经形成了一套完整的训练体系，不仅包含技击，还包括养生桩等内容，以达到身心兼备的效果。
60年代，大成派洛阳分支由杨绍庚先生带领，并通过他的努力，在1979年张三立先生从师于杨绍庚开始，再经过多年的传承和发展，最终在2014年6月13日获得洛阳市非物质文化遗产保护，这标志着大成派洛阳分支正式成为中国内家武术的一个重要流派之一。
大成派以其独特的训练方法和理论，对身体健康产生了显著影响，它不仅能够增强体质，还能帮助人们放松精神，从而达到身心健康之境。在现代社会中，无论是为了健身还是为了养生，都有人选择学习并实践这门古老而精妙的内家武术。
