在清朝以前，玉门武道被称为玉家拳，这一传统武术主要流传于广东梅岭一带。随着时间的推移，部分玉氏家族成员迁居至广西，玉家拳也随之在该地区有了新的传承。

由于族人的力量薄弱，为求自保，玉门武学的传授规矩极其严格，一直坚持不向外姓人家庭传授。到了清末年间，由于社会动荡，有名的“长毛”避难于玉氏族中，并对他们进行了一定的补充，使得这段历史更加丰富多彩。

据说，在清朝末年的一座名叫桥巩乡下马王村的人口众多的地方，有一个著名的武道场，那里的主持人是位叫做玉恒宝先公的人物。他不仅精通内丹之法，对武学、周易、医学、风水学、命理学等都有深厚造诣。据说，他早年曾跟随族长系统学习过祖辈留下的完整系统 武学（古时只有族长才能全面承传），并且通过刻苦练功和不断研习，将这些知识融会贯通，最终创出了独具特色的“ 玉门（氏）武道”。

这个体系分为两大部分：一是佛道融合的内炼法及武学体系，也就是所谓的“拳功部”，二是包括风水、医生命相卜符咒等内容的“术数部”。这一套体系只允许限定范围内的人才可以学习，每代只能有一人完全继承这套系统，而这一切都始于他的侄儿子——当时选定的第二代掌门人——玉光山先生。

从第三代开始，即由他的儿子——第三代唯一全面继承者——接管了全部知识并将其向社会公开，从此，“ 玉门”开始走上公开道路。这其中最值得注意的是，他创作了一种特殊太极拳，被称作游龙太极拳，它源自李道长教授给他的一系列技巧，而后经过几代人的积累和发展成为了今日我们看到的一样形式。

总结来说，“ 玉门”是一股源远流長、一脉相承，不断演化与发展的大智慧，是中国古老文化中不可或缺的一部分。