武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。这一传统拳种已有130余年的历史。武禹襄，原名河清，对武术的热爱从小就浓厚，他先后学习了杨式老架太极拳以及赵堡太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡流派的精髓。此外，他还深入研究了王宗岳所著的《太极拳谱》，并将这些知识融会贯通，最终创造出独具特色的武式太极拳。

随着对这一门艺术形式的深入理解和实践，武禹襄不仅编写了一系列关于太极拳理论的书籍，还在他的著作中毫不保留地分享了自己的练习经验，使其内容既简洁又富有力量。他将自己的技艺传授给了他的甥李亦畬，而李亦畬又将其教授给同乡郝为真，从而形成了“武氏一派”或称“郝家小架”的传承线索。

这门风格紧凑、动作舒缓的 武氏 太極 拳，其内功修为达到高境界，其步法灵活多变、外收内放法度严谨。而它强调的是通过意念来支配身体运动，以达到人为我制，而我不为人制的心理状态。这种技术特点使得非经过长时间训练和反复思考的人很难完全掌握其中奥秘。

作为汉族五大流派之一， 武式 太極 拳 的理法与理论系统且细腻，它以求内形（即内部结构）为主，同时强调走内劲、以意行气，将练习者引导向精气神三者的合一境界。在与对手交锋时，这门技艺鼓励使用敌人的变化来打击他们，即借力打力，以意念上的变化来控制外在动作，使对方无法预测下一步是什么，这是一种非常高超且难以企及的手段。

总结来说， 武式 太極 拳 是基于杨式和赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据自身感悟创立的一套简洁紧凑的小巧体型适合文人的太极练习方法。通过不断实践和研磨，最终形成了一系列简炼而精要无需浮词的论述——包括他那著名作品《 武式 太極 拳 论》。这部作品被誉为干枝老梅般朴素自然，不追求华丽繁复，只注重核心要领，是一种真正意义上的修身养性之道。