在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳，这一拳种起源于明朝时期的广东梅岭地区，并随着部分玉氏家族成员迁移到了广西。由于力量薄弱，为了自保，玉门武道规定严格禁止向外姓人传授这门技艺。在清末年间，当太平天国运动的“长毛”避难于玉氏家族时，他对玉家拳进行了补充，使得这一拳种更加丰富多样。

在清末至民初期间，社会动荡不安，而广西来宾市桥巩乡下马王村则是武术兴盛之地，有一个名为“武道场”的地方，是当地 武术修炼和交流的中心。主持此处的是一位名叫玉恒宝的人物，他不仅精通内丹法，还擅长武学、周易、医学、风水学、命理学等多方面知识。据说他早年跟随族长学习了系统的玉家武学，并且通过不断练功和研悟，最终创造出了独特而深奥的玉门（氏）武道体系。

这个体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及武学体系；二是包括风水、医药、命运解读、相术和占卜等诸多实用技能组成的术数部。此外，他还要求只有族人中的一个人才能完整继承这套技术，每代都有一个掌门人负责传承。

到了晚年，经过细心考察，玉恒宝指定他的侄孙子儿子—— 玉光山为第二代掌门人，而另一个传人的堂兄—— 玉光生则只获得了一小部分内容。后来，在20世纪七十年代末至八十年代期间，大约十年时间里，第三代掌门人的父亲—— 玉奇勇将这些知识传给了自己的儿子以及其他几个人。而到了90年代中后期，由第四代掌-doorman，即第三代掌端人的弟弟—— 玉奇贵继续推动其向社会公开。

关于游龙太极拳，它来源于由李道长教授给予的一系列秘籍。这套太极拳最初来自张三丰所创立的十三势，其中经历了一系列不同的体悟和发展，最终成为一种独具特色的太极拳法。