五祖拳技击法的核心理念，分为总则与具体应用，总则即为该拳门派的战斗哲学，它主要决定了该拳式的运动风格，对五祖拳技击有着指导作用。

一、总则

五祖—打法：以静待动；以柔克刚；以速御迟；以虚击实；以拙制巧。

1）以静待动

在《中华柔术全书》（1917年出版，由五祖拳创始人蔡玉明之徒所著）中提到：“动则气浮，静则神定。故我方要先静待对方动作，让对方先行，然后观察时机伺候反击。”这意味着在对决中，当对方多出手而气息浮躁时，我方保持沉稳等待其发起攻击，从而使自己能够保持充沛的气力。同时，这种先发制人的策略往往会被对方利用。

2）以柔克刚

引用老子的“齿之坚强可折也，舌之软弱可藏也”，尤祝三先辈运用了道家的刚柔观来比喻武术中的力量平衡，并提出四两拨千斤和粘贴化劲原则，即使面对高大且力大的敌手，只需轻轻一推半跃就能将其挫败。

5祖拳采用小架式，以简洁密集的招式守备并善于近距离短打，因此立足于后发制人，不主张与敌硬拼，而是通过接招化开后再施反攻。

3）以速御迟

《中华柔术全书》指出：“秦中遂鹿捷足先得。两雄相角胜负转瞬间乎？惟电闪风行守如出如脱兔，是非笨伯所能当也。”这表明两个武者之间的较量常常在瞬间内决定胜负，因此要求守住不易捉摸，同时进攻迅疾，如电闪风暴，可以取得成功，但这一点并不适合所有人。

4）以虚击实、出其不意：

《中华柔术全书》云：“欲取必姑与欲与必姑弃。此乃无二法门也。虚委蛇应接不暇吾技进矣。”兵法中的“出其不意、攻其无备”正是取胜之道，用虚招或诱导对手失去防备，再突然进攻，可获得战果。

5） 以拙制巧、待时而发：

“审势非计于时，一举成名古今未有失机者。未稳前行未至发未变尽过成皆错失权变制敌，则万事顺利无败绩。”智者装愚蠢，大巧若拙。在对手行动时我保持镇定，在变化发生前预见并调整，而不是盲目行动。这是一种高超技艺，对此难度很大需要深厚武学基础和经验支持。但对于那些精通此道的人来说，无论何时都能获胜。