武当派源远流长，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县武当山创立，取名为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，这片土地早在汉魏时期便已成为道教活动的重要中心。刘宋时期的刘虬、晋太康年间的谢道通，以及唐太宗时代的姚简都曾在这里隐居修炼。此外，五代宋初的陈抟也曾于此地诵读《易经》并隐居二十余年。

元代后期，法师叶希真、刘道明和华洞真等人先后担任了武当提点官。在元末时期，由于战乱，一些寺庙遭到破坏直至明朝初年。当时，成祖朱棣和英宗朱祁镇极力崇敬“真武”之神，并投资巨资重建了武当山上的宫殿及其他建筑物，更将其命名为“太和太岳山”。

成祖朱棣还询问张三丰：“我欲学道谁最乐者？”张三丰回答：“食美嗜欲，不以物累，是乐之极。”他不仅治疗了成祖的疾病，还深得他的信任，因此名声大噪。随着时间的推移， 武 当 山 的影响力日益增长，最终发展壮大。

张三丰本身是一位博学多才的人，他生前有许多著作，其中包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等书籍，这些都是他传授内家拳技以及内丹炼养方法的一部分。他所创立的内家拳技融合了道家的静制动、无为与虚静思想，同时结合了内丹气功，使其形成了一种独特而优雅的手法风格，其后来的太极拳、八卦掌及形意拳等皆是从其中演绎而来。

此外，他还主张儒佛仙三教合一，并强调修心炼性是修仙之首。他认为“未炼还丹先炼性”，并且坚持药分内外，将精化炁视为养命，将 炁化神视为养寿，最终达到返璞归真的境界。这一体系对后世产生了深远影响，为中国文化贡献了一份宝贵财富。