在武侠世界中，金庸笔下的人物和他们所掌握的绝世神功，无疑是最令人向往和研究的对象。三皇炮捶拳作为一门高深莫测的内家拳术，其源流与历史背景同样引人入胜。

据传，三皇炮捶门有着悠久的历史渊源，可以追溯到盘古三皇治世时期。这段历史不仅见证了中华民族从无到有的辉煌成就，也孕育了一系列精湛技击之法。后来，这些技击之法被后人称为“三皇炮捶”，奉黄帝为祖，被尊为“人祖门”、“人宗门”或“三皇门”。

《少林七十二艺》中提及：“今之言技击者，厥惟两派四门。两派者何？少林、武当是也。四门者何？三皇、形意、八卦、言门是也。”其中，三皇門為最悠久，而其歷史與黃帝首創興起之遺意相連。

随着时间的推移，通过乔氏家族等人的传承与发展，最终形成了独特而又丰富多彩的人文艺术。在宋彦超之后，他创造出了名震天下的“夫子拱手”绝技，并且将此传授给了他的弟子们。此外，由于每个人的体质和爱好不同，他们各自在演练中发挥出独特性，因此形成了以宋彦超命名的一种风格，以及以于连登命名的一种风格。

清道光二十五年（1845），宋彦超参加京城的一个军队单位——神机营，并展示出他非凡的技能，使得他获得了五品亮蓝顶戴职位，并因此而闻名遐迩。此后的生活里，他继续游历并结交了一些朋友，其中包括董海川，这位后来成为八卦掌创始人的人物。

到了清同治五年（1866），于连登的儿子于鉴继承并发展了这套技术。他拜师学艺，不仅学习父亲留给他的知识，还进一步学习到了宋彦超的手艺，从而使自己的技术达到极致。在北京开设学校，将这套复杂但精妙绝伦的手段教授给更多的人，从而使得这个艺术形式更加普及和流行。

至此，“京都会友镖局”的名字与它所代表的事业都已经声名鹊起，而伴随着镖局生意兴隆，它所代表的手势技术也逐渐走向全中国乃至更广泛的地方，为人们带来了新的视觉享受，同时也是对武术文化的一次深刻探索。