武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，事实上，武当山早在明代以前就已经是道教活动的重要中心。从汉魏时期开始，就有不少隐士和修行者选择在这里隐居，如刘虬、谢道通等人。而到了唐太宗时期，姚简曾经担任过 武当的节度使，并最终选择了隐居生活。

五代宋初的陈抟也曾在这里隐居并研究《易经》。元朝期间，有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过 武当提点。在元末时期，随着兵火的破坏，使得 武当山遭受严重损害，但直到明朝，这座圣地才逐渐恢复其往日荣光。

特别是在明成祖朱棣统治期间，他对“真武”之神进行了崇拜，并亲自下令修建了许多宫殿和观宇。这一举措极大地提升了张三丰的地位，使得他成为名声显赫的人物。此后，张三丰继续发展他的内丹学说，并将其融合进了一套独特的拳技中，即我们今天所说的“武 当内家拳”。这一体系强调以静制动，以柔克刚，是所有后来的太极拳、八卦掌、形意拳等内部承载着的一种内丹气功与体术相结合的理念。

除此之外， 武 当派还倡导一种叫做“三教合一”的思想，它认为儒学、佛教以及道教都是来源于同一个根本——即“道”。这种思想认为，只有通过理解和实践这份共同源头的人类才能真正达到心灵上的平衡与解脱。因此，无论是修炼仙境还是追求个人完善，都必须先从了解并修习这份基础上的原则出发。

至于具体的手段方法，《金丹直指》、《金丹秘诀》等著作详细记录了张三丰开创的大量丹法，其中包括性命双修以及如何通过炼精化炁，最终达到超越凡人的境界。这些理论至今仍然影响着中国传统文化中的各种修身养性的实践。