武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一百多年的时间里，这门拳种在武林中传承不断。武禹襄不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳有深入的研究，还曾向陈清萍学习赵堡太极拳，并且得到了王宗岳所著《太极拳谱》的启发。在这基础上，他结合自身的练习体验，创编出了独具特色的武式太极拳。此后，他进一步研究并实践，不断精进，最终将其理论体系通过书写成果化为了一系列具有代表性的著作。

这些著作简洁而精要，没有一句多余的话语，它们都基于他的个人经验，展现了他对内家功夫深刻理解。武禹襄把自己的知识传授给了他的甥李亦畬，而李亦畬又将其技艺传递给了同乡郝为真。尽管身为官绅的他们并不以教授打抱不平闻名，但他们对于文化艺术的热爱使得他们在闲暇时光研制出新的招式，因此也就形成了一种“文人之风”。

郝为真继承并继续发展了这门技艺，因而被称之为“郝家小架太極拳”。这种风格紧凑、动作舒缓、步法灵活、手法简洁但暗含诡异，使得它成为汉族五大流派之一中的重要组成部分。这门技术强调走内劲，以意行气，将练习者引向一个既强健又修养完美的境界。

武式（或称为武派）太極拳则是基于杨式和赵堡两派基础上，由武禹襄先生根据自己的感悟进行创新与改良。他将这一套系统化的手法集结于一处，使之适合文人的修炼需求，同时也因为其优雅简约而被后人赞誉。

在实践中，武禹襄先生撰写了一篇名叫《论》的小册子，该作品详细阐述了他所掌握的技巧与哲学。这部作品由于其内容简单直接，被誉为干枝老梅般朴实无华，它教导人们如何以最少的手势完成最大的效果，让双手各管半个身体，无需交叉重叠，每一步都是如书法一般严谨地执行，与对方交手时，则注重接力打击，从容应变，不依赖复杂招数，而是在于能否准确捕捉敌方力量，并有效地回击。