我开始学习武术时，也遇到了踢腿时身体摇晃、容易弯腰，动作不符合规范的问题。后来我发现，这些问题可能是由于柔韧性较差，为了将腿踢高，只得弯腰、弯腿造成的。为了解决这个问题，我加强了柔韧性的练习，采用各种压腿法，并且注意与踢腿相结合，不要一开始就追求踢腿的高度。

有些时候，即使我的柔韧性较好，但也出现了这样的情况，这主要是在练习中对动作规格注意不够。我在练习中多多注意身体的正确姿势，不要只注重脚尖，而是要整个大腿和躯干都保持正确的姿势。在练习中，我可一手扶着一个物体，比如说扶着墙壁，另一手叉腰，原地踢腿。这样的方式，在身体相对固定的情况下踢，可避免出现不正确的姿势。此外，我还可以在背后放一棍子，用两肘左右夹住棍的两端，将身体姿势做好后，再上步踢腿。

对于速度的问题，我发现，要提高速度，一方面要注意压腿与踢legs结合进行，不要只压不踢。同时，还要掌握踢legs用的力方法，一般要求在leg开始摆时不要过去紧张和用力，应比较轻松地摆动。当脚尖摆过膝高时再用力加速。此时主要是大leg前肌群用力收缩，同时躯干保持适度的紧张，也便于下肢肌肉用力。

对于弹legs的问题，我明白正踏leg和弹Legs是两种不同的Legs法。我以弹右Leg为例，对于正确的姿势来说，当Right Leg屈膝抬起，小Leg自然下垂。大Leg上抬接近水平的时候，再猛然用力挺膝向前弹出，脚尖绷直，大部分力量集中到脚尖上。如果大Leg上的膝关节弯屈不足，小Leg没有放松自然下垂，那么这次发力的效果就会受到影响。在训练过程中，我们需要体会并掌握这些细微变化，以便于发挥最大效能。

最后，对于稳定性问题，如果在打击的时候感到有左右摇晃，可以尝试将支撑 Legs稍屈，使身子的重心降低，从而增加稳定性。此外，在leg弹出后，要保持髋关节紧张，加强腹部收缩，并确保支撑 Legs的小指方向向内侧，这样才能更有效地控制身形，让整个人更加稳定。

总之，无论是我还是其他学员，都应该通过不断实践和调整自己的技巧来提高我们的技能。我们可以尝试使用不同方法，如扶墙或抱柱等，以此来增强我们的平衡感和控制能力，以及提升技术水平。