太虚拳，作为武当内家拳种的精华，其传承之路蜿蜒曲折，源远流长。据说，这门拳术由广东新会的伍得文先生相传于世，本身根植于古老的世本拳与太极拳中，是两者同源异流的产物。太虚拳追求的是一种先天和后天理念的平衡，它以宇宙、河图、洛书以及阴阳生化之道为依据，对此进行了深入研究和实践，从而构建了一套独特而高超的武学体系。

在动作表现上，太虚拳注重体松柔和，每一个动作都像圆圈一样无缝连续地展开。它能够将劲力分为柔劲与刚劲，其中柔劲是单纯的一种力量，而刚劲则包含六种不同的力量形式。此外，本门还强调手法上的八极掌法，可以打击六个主要部位；步法则有十八种变化，以模仿马匹奔跑的情景；姿势分为五行，每一行又可以细分为八卦中的十三种势型；而身体动态，则被称作“五弓”，每一式都包含八卦中的十三个基本形态。

这种综合性的武学系统不仅适合推手练习，还能用于花拳逼打等技击艺术，使其成为一种高尚且难以企及的地盘。在历史上，这门秘密传承了多代人，如张三峰创始人、张松滨继承者、邱元靖修订者，以及清朝时期雍正年间进入皇宫并秘密教授的人士，再经过乾隆至咸丰年间几个帝王的手中，最终传到了当时在京城活跃的人物伍荣羽家族。这段复杂但又充满传奇色彩的人物关系，在中华武学史上留下了一段重要篇章。