太虚拳，武当内家拳种的瑰宝，源远流长，其历史渊源可追溯到广东新会，有伍得文先生将其传承至世。本拳之理与太极同源异流，皆以宇宙、河图、洛书数理及阴阳生化之机构造，每一动作都以体松柔和为主，以圆圈动转连环不断。发挥时，可分柔劲与刚劲，其中柔劲即单劲，刚劲则是六劲，本拳手法含八极，可在无形中击打六肋。

其步法巧妙运用马为座山马，步代发十八种姿势分五行，每个姿势融入八卦合十三势，而身法则分五弓，每个弓式均有八个卦，每卦内藏六十四式。更值得一提的是，本拳不仅具有推手练习的技巧，还能进行花拳逼打，在技击领域达到了高尚境界。

此外，本拳还深受皇家青睐，在清朝雍正年间，便秘密传授给皇宫内人，并经历了乾隆、道光、咸丰等多位帝王的传承，最终由咸丰皇叔直接将其传授给当时在京的伍荣羽家族成员——伍荣羽《钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）》荣封二世龙匾。后来，该秘谱又通过伍荣羽→伍文兆→伍学卫→伍得文→刘锡林等几代人的努力，被精心保存下来。