在民族武术中，太极拳、形意原、八卦掌和南拳等结合腹式深呼吸的拳种使用了“内劲”这一名词。腹式深呼吸结合的拳种称为“内功拳”，而胸式呼吸结合的称为“外功拳”。太极拳中的“内劲”，是通过意识指导动作，放松肌肉，以螺旋状划弧转圈并反复绞转形成的锻炼方法。

练习时，要首先充分放松所有需要放松的肌肉和关节，同时也要使用力时必须用的肌肉和关节充分发力，但需保持实中有虚。这意味着即便是在用力时，也应始终带有一定的放松意念，使之既不死硬也不僵硬，即所谓“实中有虚”。

开始练习时，速度应该慢一些，让全身动作姿势逐渐变得正确细密，再经过由慢到快再回到慢速多次反复，使其能达到快慢随心所欲的地步。锻炼步骤上，从柔软入手，然后积累成刚，如《太极拳论》所言：“极柔软，然后能极坚刚”。

长期练习后，外观上全身会显得柔和轻灵圆活，同时体内会产生一种沉重而浑厚的手臂力量，可以迅速灵活地变换方向，这些都归功于对意识指挥下的内能量流动能力。

这种力量特点是既具有柔韧又具备刚强，不仅如此，它还像水银那样沉甸甸，又能够快速流动。太极爱好者将这种力量称为“内劲”。武禹襄曾这样描述这个效果：“运劲似百炼钢，何坚不摧！”当一个人的功夫越来越深入，“内劲”的质量也就越来高。

关于"內氣"（或稱為「中氣」），它在认真锻炼太極拳并符合要领的情况下，当动作圆转自然且轻灵之后，在一定程度上可以感受到"內氣潜轉"或"中氣贯足"这样的感觉。在这过程中，你可能会听到腹部发出咕咕声或者感到气沉丹田，并伴随着手指尖麻胀针刺的手感以及手臂膨胀沉重，这些都是体验到气流现象的一部分。如果你的腹式深呼吸没有达到良好的水平，那么这些体验是不可能出现的。

练法上，我们首先以引引之以引出，再由内部扩展至外部，当熟透后才能实现整体性的合一。一切从端正姿势开始，身正心静，用意调控神经系统，使神经系统对肌肉更精确地指挥，以及对身体器官进行控制，从而完成细致协调运动锻炼。

为了达到整个身体上的自动化移动，还需要头部作为领导者带领全身，而腰背则提供灵活性让四肢自由活动。在此基础上，一般采用均匀缓慢的方式进行练习，便可感受到'內氣'现象。此情此景，就是《太極拳論》提到的'敛入脊骨'感觉。

通过不断修行，可以增强抗击力的同时加强爆发力的攻击性。这一点常被认为是神秘且不科学，但实际操作证明这是有效且科学的一种训练方式。而真正理解‘內氣’是否只是生理现象，则需要更多专业人士与医学专家共同探索。最后，“內動”则包括两个层面：第一是将每个姿势与腹式呼吸相融合；第二是在任何时候移动之前，都要先安排好内部器官，以此带动外形，同时使内部器官发生轻微压挤转移活动，为身体各处层次精细锻炼打下基础。“內動”的训练与“內勁”、“內氣”的训练互相补充支持。