王芗斋先生，中国意拳之父，于20世纪初在北京创立了一门独特的拳学。他的生活与工作充满了对武术的热爱和探索，他认为每一代人的武术都有其独到的风格和长处，这是中国武术繁荣兴旺的原因之一。

王芗斋先生不仅精通形意拳，还广泛吸收其他拳种之长，并融会贯通。他将自己的研究成果传授给后来者，使意拳技术体系更加完善。此外，他还引入西方搏击技巧，如使用拳靶、沙袋等训练工具，从而丰富了意拳训练方法，为中国武术发展史留下了重要篇章。

姚宗勋先生继承并发展了王芗斋先生的意拳思想，他结合现代科学理念，将中西合璧的理念应用于意拳训练中，使得这门古老艺术更符合现代人体机能需求，同时保持其传统韵味。

姚承光先生是当代重要的意拳代表人物，以其卓越的才华和深厚功力闻名。他通过实践和理论研究，不断创新意拳教学与训练体系，为推动这一古老艺术向前发展做出了巨大贡献。

在学习任何运动时，都需要从慢到快、从不动到动，这一点同样适用于打击艺术如意拳。通过站桩、试力（包括试声）、走步、发力、推手及散手等多种训练， 意者可以锻炼身体同时也能够提升精神状态，最终达到掌握“浑圆力”的境界。这种松紧协调要求在放松中寻求紧张，在紧张中寻求放松，从而促进气血流畅、新陈代谢活跃，对内脏器官功能也有着积极影响。