王芗斋先生，中国意拳之父，以其开创性思维和对武术深厚的理解，在20世纪20年代于北京创立了意拳。他的拳学思想不仅继承了形意拳的精髓，还融合了各家武术之长，打造了一套独特而完整的训练体系。

在传承人的手中，尤其是姚宗勋先生，他不仅将父亲留下的衣钵继续发扬光大，而且还引入了西方搏击技术，使得意拳的训练更加丰富多样，为中国武术发展史上留下了一块璀璨的篇章。

随后，由姚宗勋先生传授给第三代传人姚承光先生，他以其聪明才智和刻苦努力，不断探索并完善意拳理论与实践。通过结合现代科学知识，如心理学、生理学等，以及对中医哲学的深入理解，姚承光先生形成了一套独具特色的教学与训练体系。

在学习和实践中，意拳强调“松紧”协调，从站桩开始，将精神集中到肢体，每一动作都要经过慢速转换至快速执行，这种方法能够促进气血流通，加强新陈代谢，并调整内脏功能。试力、走步、发力等训练都是为了培养浑圆力，即在无力状态下产生有力的能力，而散手则是所有技能综合检验的一环，是直接反映出个人技艺水平的地方。