在中国武术的宝库中，太极螳螂拳不仅是明末反清志士王郎（于七）智慧与勇气的结晶，更是亲传升霄道人杨衍锋所继承和完善的杰作。其著作《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》流传至今，为螳螂拳树立了坚实的理论基础，将原本隶属于少林派武学的一部分融入内外兼修、刚柔并济的王郎螳螂短打法，使其独具一格。

太极螳螂拳由升霄道人亲授李秉霄，开创了一条新的发展道路。自清朝乾隆年间，这门拳艺就已经在莱阳根深蒂固，历经九代嫡系传承至今，其正宗嫡系包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌等九位高手，他们共同维护了这门艺术的纯净血统。

太极螳疗不追求复杂繁琐，而是精选取意，从体现出蟋蟀般灵活敏捷的手法，加上寒鸡步中的轻盈节奏，再加上锻炼出的劲力，让这一套拳技既有力量又显得优雅。这一系统还强调“势偏骨正”的理念，即通过正确姿态来发挥最大的潜能，并以劲道蛮拙和身力遒劲为核心特点，同时巧妙地融合四种不同的劲路——刚柔顺巧，以适应各种战斗环境。

行功时，要注重精神上的自由与爽快，以及动作中的精练与简洁。此外，还要注意步伐轻盈而自然，与之相辅相成的是“五和三催”的训练要求，这意味着要将整体运动带给对方一种平衡感，同时对每个动作都要有足够的心理准备，这样才能形成一种令人难以捉摸但又充满魅力的风格。