关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“仙盟心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，有人传播了他所掌握的武技，而后又有关于他的创立心意拳的故事。

十七年（1928），凌善清在其所著《形意五行拳图说·形意拳之源流》中云：“六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土……”然而，这些记载并未被史学界广泛接受，因为它们缺乏确凿的历史证据。

二曰“仙盟心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。”戴龙邦承其师曹继武之说，在乾隆十五年（1750）为“拳”作序云：“岳飞当童子时，受业于周侗师……”然而，这个故事也存在争议，因为它没有在岳飞生平详实记录或其他可靠文献中得到验证。

其实，从诸多史家对岳飞生平简介中可以看出，他23岁之前主要精力除奔波生活外，大多用于学文习武。这时，要创立一套拳术，从年龄和阅历条件看，是不可能的。且即便他真的能在短时间内创立这套练气、养神兼顾的内家太极式打法，那么习此心意功夫的人理应有成千上万人，但现实并非如此。

因此，我们认为有关达摩和岳飞创建的心意鹤鸣腿法等内家功夫的事迹，只是民间流传的一种文化符号，没有确凿的事实根据。在考古学、文献研究和现代科学技术手段下，这些故事显得尤为虚幻无稽。真正的心灵与肉体结合、修炼身心健康的大智慧，却是我们每个人都需要不断探索和学习的宝贵财富。而这份宝贵财富，不仅仅体现在某个具体的人物或事件身上，更深层次地融入了中华民族几千年的哲学思想和文化精神。