武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一段近百年的传承历程便悄然展开。在这漫长的岁月里，武式太极拳不仅在技术上不断完善，而且在理论上的探索也达到了新的高度。

武禹襄先生，其名为河清，是一位对武术充满热情的人，他曾经深入研究杨式老架太极拳和赵堡太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡派的精髓。此外，他还参考了王宗岳所著的《太极拳谱》，将这些知识与自己的实践经验相结合，最终创造出了独具特色的武氏太极拳。

随着时间的推移，武禹襄先生不仅精通了这一门艺术，还撰写了一系列关于太極拳理法的著作，这些作品以其简洁而富有洞察力闻名于世。他的弟子中有一位李亦畬，以及同乡郝为真，他们继承并传播了这一门艺巧。

尽管身处官绅之家，但 武、李两家并不以教授这种技艺为生，而是更倾向于自娱自乐地研发新方法。这导致郝为真成为继续这一传统的人选，因此人们开始称其为“郝家小架太極拳”。该派别以紧凑而舒缓的手法、安稳而灵活的步伐以及内劲强化著称。然而，它并非轻易就能掌握，只有经过长期练习才能真正领悟其中奥妙。

作为汉族五大流派之一，武氏 太極拳不仅技术层面上富含多样性，更在理论层面上具有丰富且细腻的情感色彩。“求得内形”成为了其核心理念，以意引导气息，将练习集中于精气神三者之间的一致性。它强调依靠敌人的变化来制定应对策略，从意志和气息中塑造外部动作，使之达到一种不可侵犯的地步，即“人制我，而我不被制”。

总结来说，武式（或称差式） 太極拳是一种基于杨、赵两派基础上，由个人实践体验演变而成的小巧紧凑型功夫，与其他各类功夫不同，它集健身防身修身于一体，是文人阶级特别适宜的一种锻炼方式。而后世又将其尊称为“干枝老梅”，表彰其朴素无华但却蕴含深意的手法。此风格注重内外三合，不断调整进退姿态，以潜心之力支配外观动作，如行云走水般自然优雅，同时双足如书写般严谨，每一步都遵循固定的规律。而当交手时，不需要复杂招数，只需专注接收对方力量，然后回击，这样的打斗哲学让它显得更加高超难懂。