在中国武术的众多门派中，太极螳螂拳是一种独具特色的内家拳种，其起源可以追溯到明末反清志士王郎（即于七）的创作。王郎的亲传弟子升霄道人（即杨衍锋）不仅继承了其大成，还著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这部书籍被视为螳螂拳的总谱，并将原属少林范畴的武学融合为内外兼修、刚柔并济的王郎螳螂短打法派。

太极螳螂拳自清朝乾隆年间，由升霄道人的弟子李秉霄开宗明义后，在莱阳地区得到了深厚根基。至今，这一正宗嫡系一脉九代衣钵传承已经延续了数百年。根据碑石和典籍记载，包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌等人物，他们都是太极螳螺拳正宗嫡系一脉九代衣钵传承人的重要成员。

该门派虽然没有直接模仿动物形态，但却借鉴了蟹蜕蛰之姿态，以体现其迅猛而灵活的手法。在练习过程中，它强调的是锤炼身心，使劲路如同螺旋般展开，同时保持行走时的直线与旋转相结合。这是因为它追求的是四大劲——刚柔顺巧——之间的一种平衡与融合，以及能够随机应变，适应不同的战斗环境。

此外，该门派还特别强调练习中的三个要素：精神要爽快；每一个动作都要有着清晰度；步伐轻盈自然。而“五和三催”则是指在练习时必须达到一种协调统一的情况，即手脚配合默契，每个动作都应该充满力量感，而非单纯依赖于技巧或力量。在这种方式下，太极螳螺拳培养出了一批以灵活性和实力并重的人才。