据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。唐末宋初，有陈摶，字图南，他在安徽亳州真源人，被赐号希夷。他游历太山岭、长松下，与安期黄石辈论世法和不死药。陈摶弃家业携一石鐺而去，遇鹿皮处士，被告知五当山石崖可隐。他于此地服气避谷二十余年，感五气龙君，授以睡法拳法。睡法为运转法，而拳法练通背心猿二十四式，这些修炼方法被后世称为导引养生健身之法。

运用十二周天的奥秘，由武当山移居华山，将此拳传给白云：五龙飞空先生。一日乘驴游华川，当宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”后游峨嵋山遇司徒玄空道人，将此功传给他，并被称作白猿老人。在明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，在清代光绪年间云游至京城住永定门南下洼子。他曾与皮店帐房先生石鸿盛相识，每日在皮店后操练三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声。当时排行七的石鸿胜拜鲁云清为师六载之后，即返回故里。

随着太平军起事的爆发，清皇下詔书征召石鸿胜，他成为曾国藩军前大将。在血战沙场中奋勇斗争，最终太平军平息后，被赐广安门外葛薪地一块及月银五十两，以颐养终年。退役后的石七爷在京传授艺，对众多弟子进行了指导，其中包括韩洞一（白云观老道）、刘子英（中医大夫）、张文成（皮店张三）等人。

马晓合原练潭腿，但因稟赋甚好，更喜欢他的风格，因此收马晓合为徒。此後馬曉合與其他兩位弟子王貴祥和張少三共同學習並傳承這門武術，使得牛街地区形成了一种独特的打中有摔、摔中藏打结合风格。这套武术不仅包含了心意与技巧，还融入了拆手和连招中的智慧，是一种集打击于一体的高级武学系统。

这一系列精妙绝伦的心猿技巧，不仅体现了其内涵深邃，也展现了其实践效果卓越，为现代人们提供了一种全面的锻炼方式，无论是对身体还是精神都带来了极大的益处。