据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其始祖陈摶，一位安徽亳州真源人，因其武学造诣高超，被赐号希夷。陈摶在太山岭与安期黄石辈论出入世法后，感悟到五气龙君的秘密，并获得了睡法拳法和通背心猿二十四式。这些练习运用十二周天之力，将五代之末的武术融会贯通。在华山，他将这门拳艺传授给白云先生，而后又传给司徒玄空，被尊称为白猿老人。

明朝万历十三年时，玄空道人将通背拳传授河南嵩山少林寺的慧可法师，从此少林寺掌握了这一独特技艺。此外，这门拳也被分枝传承至鲁云清手中，他以经商皮货为生，但却是一名行走江湖的武学大师。在京城永定门附近的一座小庙内，鲁云清每日练习三皇炮捶及其他秘奥技巧。当他遇见石鸿胜时，即刻成为了他的师父。六年之后，石鸿胜回乡并继续教授他的弟子们。

随着时间的推移，此派武术在牛街地区得到了进一步发展，由马晓合等高手所主导，他们不仅学习摔跤技巧，还结合打斗中的摔跤元素，使得本派成为打中有摔、摔中藏打、打摔结合的一种独特风格。此外，这一流派的心意与心极相连，每一式都蕴含着深层次的情感和智慧。因此，无论是拆解还是连续发招，它们都是基于同一理念，不分割而独立，是一种内在统一且难以琢磨的艺术形式。这正是白猿通背拳的一个鲜活体现，也是它能够跨越时间而保持魅力的关键所在。