据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源自唐末宋初的陈摶，这位武术大师因其深邃的修为和不朽药方，被赐予希夷之号。他在太山岭与安期黄石辈论后，弃家携带一石鐺而去，最终遇到了鹿皮处士并隐居于五当山石崖。经过二十余年的修炼，他感悟到了五气龙君的秘密，并获得了睡法拳法和通背心猿二十四式。
这些技艺运用十二周天和五代之末，由武当山移居华山时传给了白云：五龙飞空先生。在周世宗建朝时，他被赐号白云先生，并对宋太祖登基表示了祝贺。随后，他将这套拳法传给了司徒玄空，玄空道人则称他为白猿老人。在明朝万历十三年，玄空道人将通背拳传授给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺也拥有了一套通背之艺。
之后，这套拳法又通过多位高手的手中流传，最终在清乾隆年间由张洞峰传给鲁云清。鲁云清是一名商人兼武学者，在他的指导下，这套打击艺术得以进一步发展。在光绪二十七年，当清廷废除武举制并解散善扑营之后，这门艺术更加普及，并在牛街地区形成了一种独特的风格，即打中有摔、摔中藏打、打摔结合。
根据马晓合所收徒人的记载，这门心猿家的通背拳分为三部分：心意与心极，每个动作都蕴含着深奥的意境，而拆拳与连拳同样遵循着一致的理念。这门技术虽然源远流长，但它所蕴含的情感和智慧，却是每一代高手继承下来的宝贵财富。
