据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其始祖陈摶，一位安徽亳州真源人，因与太山岭的安期黄石辈论出入世法，被赐号希夷。陈摶弃家业，携一石鐺而去，遇鹿皮处士在五当山石崖隐居二十余年，并感得五气龙君，授以睡法拳法和练通背心猿二十四式。这些运转法和修真图，不仅是导引养生健身之法，也是武学中的高深秘笈。

后来，这套拳谱被传给了白云：五龙飞空先生，在周世宗建朝时，被赐号白云先生。一日，他乘驴游华川，对宋太祖登基大笑曰：“天下自此定矣。”他将这套拳术传给司徒玄空道人，将其称为“白猿老人”。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，却是一位武学大师。他于清道光年间云游至京城，与西砖胡同七号的皮店帐房先生石鸿盛相遇。在石鸿盛的土坑内操练三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声，当时就拜鲁云清为师。六载后，他回故里，将技艺传授村民们。此后，他返回京城，在广安门外的一块葛薪地上颐养终年。

随着太平军起事，最终被清廷封赏月银五十两，此事成为历史上的佳话。之后，鲁云清在京城继续教授弟子，如韩洞一、刘子英、张文成等，他们都对这一独特风格产生了深刻印象。而马晓合，即牛街回族人的高手，由刘子英胞弟刘子杰引荐进入鲁云清门下学习。他原本练习潭腿，但见到鲁云清喜欢，便收他为徒。

光绪二十七年（1901）时，武举制废除，一些斗争技术开始流行于民间，其中包括摔跤技巧。这导致牛街地区出现了一批高手，他们不仅学会了各种打击技巧，还融合了各类斗争技能，从而形成了一种独特的打中有摔、摔中藏打的风格，这便是白猿通背拳在那里的发展和演变所致。此风格不仅体现了心意与心极之间深厚的情感，更蕴含着拆拳与连拳同一理，不分门别有的奇妙奥秘。在马晓合及他的几个学生中，就能看到这一点最直接的体现。