据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有陈摶，字图南，安徽亳州真源人，被赐号希夷。他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药后，不满足于世间常规的修炼方法，便弃家业携带一石鐺前往异域寻找更高的修为。在遇到鹿皮处士后，他被引领到了五当山石崖隐居二十余年，并感悟到了五气龙君的秘密，从而获得了睡法拳法。这些拳法包含了练习通背心猿二十四式，这些式子运用十二周天和五代之末的武学精髓。
白云：五龙飞空先生是武当山派出的第一位弟子，他继承并发展了这一技艺。一日，在华川游历时，他得知宋太祖即位大喜，并预言天下将定。此后，他又传授此技给司徒玄空道人，使他成为白猿老人的称呼。明朝万历十三年时，玄空道人将通背拳传给少林寺慧可法师，从此少林寺有了一门独特的内功秘籍。
鲁云清，是山东潍县周村的人物，以经商皮货为生，但他也是一个行走江湖的人。他在京城永定门南下的某个角落里，每日操练三皇炮捶、拳脚相斗的声音震耳欲聋。当他偶然看到石鸿胜在皮店后的土坑中练习时，就对他的招式印象深刻，并拜他为师学习六载。
随着时间的推移，当太平军起事时，石鸿胜应朝廷之命，一直战斗到太平军被平息之后，由于其对朝廷有功，被赐予一块广安门外的地产以养老。这段岁月里，石七爷也开始教授自己的技艺，如韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合等多位弟子，其中马晓合原先擅长潭腿，而后来因见识到了白猿通背的心意，所以选择跟随老师继续学习和提升自己。
光绪年间，当清政府废除武举制并解散善扑营之后，对跤术（摔跤）的兴趣变得越发普及。牛街地区便聚集了众多名宿高手，他们通过交流互相学习，最终形成了一种打中有摔、摔中藏打结合的独特风格，即所谓的心猿.心意.与心极中的二十四式藏妙意，以及拆拳.连拳同一理。
至今，这套通背心猿家的技能依旧由牛街地区的一些顶尖掌门人所保留和传承，其中包括王贵祥、三代宗师之一；张少三、二代宗师；以及其他几位顶尖人物，他们都能从马晓合老师那里直接获取到这套技巧的心机细节。此乃修行者之间最为神秘而珍贵的一笔文化财富。
