据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以希夷为号，在唐末宋初时期，一路游历太山岭、长松下，与安期黄石辈论出入世法和不死药。他说：“安能出入轮廻间哉？”然后弃家业携一石鐺而去。在鹿皮处士的指引下，他来到五当山石崖隐居了二十多年，感受五气龙君的传授，并得以睡法与拳法。这套睡法被称为运转法，而拳法则练习通背心猿二十四式。

这些世间流传的八段锦和二十四修真图，不过是导引养生健身之术。而这套运用十二周天的技巧，在武当山移居华山后，被白云：五龙飞空先生所继承。一日，当周世宗建朝之时，他大笑道：“天下自此定矣。”后来他又在峨嵋山遇到了司徒玄空，将此功传给他。玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了通背之艺。

鲁云清，一介经商皮货者，因其武学造诣高超，被誉为行者村总教习。他在京城住永定门南下的洼子，有一位名叫石鸿盛的大个子伙计，每日在皮店后面的一土坑内练习三皇炮捶、拳脚。鲁云清偶然经过，对他的打斗印象深刻，便拜他为师。六年之后，他回故里，但留下许多弟子，如韩洞一、刘子英等，他们继续传播着这一武学艺术。

光绪二十七年，清廷废除武举制，这时候跤术便开始兴起于民间。在牛街地区，这种独特风格的白猿通背拳由二三四代拳师不断发展，不断融合中医理念，使得打中有摔、摔中藏打成为特色。此外，该系统还强调“拆”、“连”同一理，即非分门别类，而是要求每一个动作都蕴含深厚意境。

马晓合作为第一代牛街传人的弟子，他所学习并教授的是一种结合散手单操、一百单八手技巧的独特体验。这套技术通过几代人的精炼，最终形成了一种独具特色的综合武术体系，其核心即是白猿通背的心意与极致实践。