据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。传说唐末宋初，有一位名叫陈摶的武术高手，字图南，以其超凡的武艺和深邃的修为，被赐号希夷。他在太山岭、长松下与安期黄石辈论出入世法和不死药，并感悟到“安能出入轮廻间哉？”后，他弃家业携带一石鐺而去，历经二十多年的修炼，最终得到了五气龙君的传授。

陈摶将所学之睡法拳法练习至通背心猿二十四式，这些技巧运用了十二周天的奥秘，将五代之末的武当山移居华山后，将此拳传给白云：五龙飞空先生。在宋朝时期，他又将这门功夫传给司徒玄空，一直称作白猿老人。明朝万历十三年，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了通背之艺。

鲁云清是这门艺术的一位重要传承者，他以经商皮货为业，但却拥有着卓越无比的武功。当他在京城行贸时，对于石鸿盛在皮店后面的土坑中练习三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声感到非常赞赏，并被石鸿胜拜师学艺六载。随着时间的推移，他们共同见证了太平军起事及最终平定，以及清朝对他们两人的奖励和尊重。

自光绪二十七年清廷废除武举制以来，跤术开始在民间兴起，而牛街就成为众多摔跤高手云集的地方，在那里，他们通过交流学习，不断发展出了独特风格——打中有摔、摔中藏打、打摔结合。这一切都证明了白猿通背拳不仅源远流长，而且能够不断地适应时代变化，为人们提供新的体验和挑战。