据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大家陈摶。陈摶，以其卓越的武艺和深邃的修为，被赐号希夷。在太山岭与安期黄石辈论后，得五气龙君之助，创制睡法拳法及通背心猿二十四式。这些练习运用十二周天之力，将五代之末的武学融会贯通。

随后，这套拳法被传给白云：五龙飞空先生，并在宋太祖登基时大笑曰：“天下自此定矣。”之后，陈摶将这门秘术传给司徒玄空，后人称其为白猿老人。此技又被慧可法师所继承，并传授给鲁云清。

鲁云清，以经商皮货起家，却更以习武闻名于世。他不仅精通三皇炮捶，还擅长操练内功，对石鸿胜等多位高手皆有所影响。石七爷曾拜鲁云清为师，在京城中授艺多年，最终因对朝廷有功而被赐予广安门外一块地。

在光绪年间，由于武举废除，一些高手如马晓合等聚集牛街地区，从事摔跤与其他武术交流。这期间，他们相互学习，不断发展了白猿通背拳，使其形成独特风格，即“打中有摔、摔中藏打”的艺术特色。

这一系统的心意与心极融合，每个二十四式都蕴含着深奥的妙理，而非简单分门别类。不论是拆拳还是连拳，它们同样遵循一致的理念。通过牛街第一代传人的马晓合，我们可以窥见这一流派的心脉动态——即使是在不同的时代和环境下，这套技术仍然保持着原有的精髓和实用性。